ITILaboratory / INS-GNSS Navigation

AINSGS2

Високоточна інерціально-супутникова навігаційна система для автономних, транспортних, авіаційних, морських і спеціальних платформ.

Запит на інтеграцію Технічні характеристики

8 IMU 1000 Гц INS 9-36 В DC

Пристрій AINSGS2 — Модульна навігаційна платформа з резервуванням сенсорів, Ethernet Web UI, CAN FD, UART і PPS синхронізацією.

Призначення

Навігація, керування та телеметрія в одному пристрої

AINSGS2 поєднує синхронізовані IMU, GNSS, барометр, магнітометр, фільтрацію EKF, сервісну телеметрію і веб-інтерфейс. Система зберігає працездатність при вібраціях, високих динамічних навантаженнях і тимчасовій втраті GNSS.

Ключові переваги

Архітектура для відповідальних платформ

Резервування вимірювань

8 синхронізованих IMU підвищують стійкість оцінки руху та зменшують вплив відмов окремих каналів.

INS/GNSS Fusion

Фільтрація EKF, Dead Reckoning і підтримка сучасних GNSS систем для стабільної навігації.

Швидка телеметрія

Оновлення INS до 1000 Гц для динамічних платформ, автопілотів і систем керування.

Промислові інтерфейси

Ethernet, CAN FD, UART, SPI, I2C і PPS для інтеграції в існуючі комплекси.

Веб-моніторинг

Налаштування, діагностика, калібрування та контроль параметрів через Web UI.

Захист даних

Safe Save при втраті живлення, контроль станів і захист критичних налаштувань.

Сфери застосування

Платформа для повітряних, наземних і морських носіїв

БПЛА та БПАК

Наземні платформи

Надводні судна

Підводні човни

Автономні платформи

Мобільне картографування

Пасажирська авіація

Військова авіація

Технічні характеристики

Основні параметри AINSGS2

Процесор	STM32H755ZI, Cortex-M7 + Cortex-M4
IMU	8 x TDK ICM-45686, 6-осьові
Акселерометр	±2 g ... ±32 g
Гіроскоп	до ±4000 °/с
Частота INS	до 1000 Гц
GNSS	u-blox M10, GPS/Galileo/BeiDou/GLONASS/QZSS/SBAS
Датчики	RM3100 магнітометр, SPL06-001 барометр
Інтерфейси	Ethernet, CAN FD, UART, SPI, I2C, PPS
Живлення	9-36 В DC
Температура	-40 ... +85 °C
Габарити	120 x 90 x 45 мм, маса до 450 г

Габарити пристрою AINSGS2 — Компактний корпус для встановлення на мобільні та бортові платформи.

Порівняння

AINSGS2 серед аналогічних навігаційних систем

Система	Клас	IMU	Частота INS, Гц	Навігація при втраті GNSS
Pixhawk Cube Orange	AHRS/GNSS	1	400	до 10-30 с
VectorNav VN-100	Tactical AHRS	1	1000	до 1-5 хв
VectorNav VN-300	INS/GNSS	1	1000	до 30 хв
SBG Ellipse-N	INS/GNSS	2-4	200	до 60 хв*
Advanced Navigation Spatial	INS/GNSS	2-4	200	до 60 хв*
AINSGS2	INS/GNSS	8	1000	до 2 год+

* Значення залежать від умов експлуатації та конфігурації системи.

Інтерфейси

Підключення до систем керування та діагностики

Ethernet

Web UI, API, оновлення ПЗ і швидкий сервісний доступ.

CAN FD

Обмін даними з автопілотом, контролером або транспортною системою.

UART

GNSS MSP, сервісна телеметрія та інтеграційні канали.

PPS IN/OUT

Синхронізація сенсорів, зовнішніх систем і часових міток.

Надійність

Робота в складних умовах

AINSGS2 орієнтована на системи, де критичні стабільність даних, контроль станів і передбачувана інтеграція. Для спеціальних версій доступні конфігурації під високі перевантаження, висотні задачі та автономну навігацію.

Safe SaveDead ReckoningRTK readyPPS sync

Контакти

Підготуємо конфігурацію під вашу платформу

Опишіть носій, інтерфейси, частоту даних, умови експлуатації та вимоги до навігації.

Зв'язатися