ITILaboratory / INS-GNSS Navigation

AINSGS2

Високоточна інерціально-супутникова навігаційна система для автономних, транспортних, авіаційних, морських і спеціальних платформ.

Запит на інтеграцію Технічні характеристики
8 IMU 1000 Гц INS 9-36 В DC
Пристрій AINSGS2
Модульна навігаційна платформа з резервуванням сенсорів, Ethernet Web UI, CAN FD, UART і PPS синхронізацією.

Призначення

Навігація, керування та телеметрія в одному пристрої

AINSGS2 поєднує синхронізовані IMU, GNSS, барометр, магнітометр, фільтрацію EKF, сервісну телеметрію і веб-інтерфейс. Система зберігає працездатність при вібраціях, високих динамічних навантаженнях і тимчасовій втраті GNSS.

Ключові переваги

Архітектура для відповідальних платформ

Резервування вимірювань

8 синхронізованих IMU підвищують стійкість оцінки руху та зменшують вплив відмов окремих каналів.

INS/GNSS Fusion

Фільтрація EKF, Dead Reckoning і підтримка сучасних GNSS систем для стабільної навігації.

Швидка телеметрія

Оновлення INS до 1000 Гц для динамічних платформ, автопілотів і систем керування.

Промислові інтерфейси

Ethernet, CAN FD, UART, SPI, I2C і PPS для інтеграції в існуючі комплекси.

Веб-моніторинг

Налаштування, діагностика, калібрування та контроль параметрів через Web UI.

Захист даних

Safe Save при втраті живлення, контроль станів і захист критичних налаштувань.

Сфери застосування

Платформа для повітряних, наземних і морських носіїв

БПЛАБПЛА та БПАК
Наземна платформаНаземні платформи
Надводне судноНадводні судна
Підводний човенПідводні човни
Автономна платформаАвтономні платформи
Мобільне картографуванняМобільне картографування
Пасажирська авіаціяПасажирська авіація
Військова авіаціяВійськова авіація

Технічні характеристики

Основні параметри AINSGS2

Процесор STM32H755ZI, Cortex-M7 + Cortex-M4
IMU 8 x TDK ICM-45686, 6-осьові
Акселерометр ±2 g ... ±32 g
Гіроскоп до ±4000 °/с
Частота INS до 1000 Гц
GNSS u-blox M10, GPS/Galileo/BeiDou/GLONASS/QZSS/SBAS
Датчики RM3100 магнітометр, SPL06-001 барометр
Інтерфейси Ethernet, CAN FD, UART, SPI, I2C, PPS
Живлення 9-36 В DC
Температура -40 ... +85 °C
Габарити 120 x 90 x 45 мм, маса до 450 г
Габарити пристрою AINSGS2
Компактний корпус для встановлення на мобільні та бортові платформи.

Порівняння

AINSGS2 серед аналогічних навігаційних систем

Система Клас IMU Частота INS, Гц Навігація при втраті GNSS
Pixhawk Cube Orange AHRS/GNSS 1 400 до 10-30 с
VectorNav VN-100 Tactical AHRS 1 1000 до 1-5 хв
VectorNav VN-300 INS/GNSS 1 1000 до 30 хв
SBG Ellipse-N INS/GNSS 2-4 200 до 60 хв*
Advanced Navigation Spatial INS/GNSS 2-4 200 до 60 хв*
AINSGS2 INS/GNSS 8 1000 до 2 год+

* Значення залежать від умов експлуатації та конфігурації системи.

Інтерфейси

Підключення до систем керування та діагностики

Інтерфейси AINSGS2
ETH, CAN, UART та PPS винесені на окремі роз'єми.

Ethernet

Web UI, API, оновлення ПЗ і швидкий сервісний доступ.

CAN FD

Обмін даними з автопілотом, контролером або транспортною системою.

UART

GNSS MSP, сервісна телеметрія та інтеграційні канали.

PPS IN/OUT

Синхронізація сенсорів, зовнішніх систем і часових міток.

Надійність

Робота в складних умовах

AINSGS2 орієнтована на системи, де критичні стабільність даних, контроль станів і передбачувана інтеграція. Для спеціальних версій доступні конфігурації під високі перевантаження, висотні задачі та автономну навігацію.

Safe SaveDead ReckoningRTK readyPPS sync

Контакти

Підготуємо конфігурацію під вашу платформу

Опишіть носій, інтерфейси, частоту даних, умови експлуатації та вимоги до навігації.

Зв'язатися